一、 項目介紹

隨著智能化的發(fā)展和人力成本的不斷攀升，智能機器人在各行各業(yè)得到了越來越多的應(yīng)用。本案例為保潔機器人的應(yīng)用。

二、 系統(tǒng)需求

該系統(tǒng)主要分為4大模塊：
1) 定位導(dǎo)航
實現(xiàn)實時定位與構(gòu)建地圖，自主規(guī)劃路徑與巡航。
2) 環(huán)境感知
避障激光、自身狀態(tài)檢測等多種傳感器。
3) 保潔系統(tǒng)
實現(xiàn)電機驅(qū)動協(xié)調(diào)工作，完成清掃保潔的任務(wù)。
4) 交互媒體
實現(xiàn)媒體廣告的投放、信息發(fā)布等。

三、 鉑盛方案

a) 采用核心控制與服務(wù)核心相分離的架構(gòu)。服務(wù)端故障也不會影響主控制端的正常運行。
b) 板載內(nèi)存、eMMC存儲，無需額外安裝，上電即可使用；
c) 溫度支持高達75℃，滿足大部分商業(yè)場景；
d) 精心挑選的高速連接器，保證主機的穩(wěn)定可靠；
e) 提供11個RS232、2個RS485、1個CAN口與設(shè)備通訊；
f) 8個12V GPIO，32個5V GPI，31個3.3V GPIO滿足多種電平的傳感器；